открываю IDEA гружу туда проект,
Далее. Build > Build Project. После данной команды программа создаёт папочку build и в ней папку L2Server в которой файлы уже имеют расширение .class.
Далее я копирую эти файлы в папку с java удаляю предупредившие файлы. После чего открываю View > tool Windows > ant build "С права открывается окошечко в который мы грузим build.xml"
После чего нажимаю кнопочку собрать.
Ну как то так.