Редактирвоание анимации - какие будут идеи?

[Howli 13]

В общем застрял на редактировании анимации. Опишу что у меня выходит на данный момент:

Выгружаю скелетал в psk - загружаю в blender - проблем нет. Скелет правильный, кости работают.

Разбираю пакет например FFighter_anim.MeshAnimation.Moves.walk_1HS_FFighter
Получаю последовательность

struct Track{
float4 Orientation;
float3 Position;
float Time;
}

четко по элементу на каждую кость на каждый фрейм анимации.

Выходит структура psa - файла,  выгружаю его.
И тут вылазит проблема -  Blender  загружаю скелетал - нормально,  загружаю анимацию - каша.

Поэкспериментировав, например, создаем в Блендер кость на чистом листе, делаем простую анимацию поворота - выгружаем - загружаем - каша. Похоже проблема именно в блендере, он неправильно воспринимает анимацию psa.

Решил пойти другим путем, взял формат collada, по документации имеем блок анимации

    <animation id="{name}_pose_matrix">
      <source id="{name}_pose_matrix-input">
        <float_array id="{name}_pose_matrix-input-array" count="{frames}">{times}</float_array>
        <technique_common>
          <accessor source="#{name}_pose_matrix-input-array" count="{frames}" stride="1">
            <param name="TIME" type="float"/>
          </accessor>
        </technique_common>
      </source>
      <source id="{name}_pose_matrix-output">
        <float_array id="{name}_pose_matrix-output-array" count="{ntransform}">{transform}</float_array>
        <technique_common>
          <accessor source="#{name}_pose_matrix-output-array" count="{frames}" stride="16">
            <param name="TRANSFORM" type="float4x4"/>
          </accessor>
        </technique_common>
      </source>
      <source id="{name}_pose_matrix-interpolation">
        <Name_array id="{name}_pose_matrix-interpolation-array" count="{frames}">{interpolation}</Name_array>
        <technique_common>
          <accessor source="#{name}_pose_matrix-interpolation-array" count="{frames}" stride="1">
            <param name="INTERPOLATION" type="name"/>
          </accessor>
        </technique_common>
      </source>
      <sampler id="{name}_pose_matrix-sampler">
        <input semantic="INPUT" source="#{name}_pose_matrix-input"/>
        <input semantic="OUTPUT" source="#{name}_pose_matrix-output"/>
        <input semantic="INTERPOLATION" source="#{name}_pose_matrix-interpolation"/>
      </sampler>
      <channel source="#{name}_pose_matrix-sampler" target="{name}/transform"/>
    </animation>

по 1 блоку на каждую кость, внутри в float_array нужно разместить все матрицы трансформации данной кости по всем феймам.

Но непонятно какие именно матрицы? 
Относительно системы? или общая трансформация кости в данный момент времени? или может относительно чего-то.... непонятно....

Попытался по аналогии с форматом psa - полная ориентация кости в данным момент времени - конвертнул кватернион в матрицу и создал collada файл.

Его открываю в Блендер,  вижу скелет нормальный, но только включаю анимацию  - кости начинают плясать кашу.

Пробовал вариант перестановки матрицы к виду OpengGl  ( когда строки и столбцы меняются) - та же самая каша при анимации.

 

Может у вас будут идеи как выполнить редактирование анимации?

Либо может кто знает какие это матрицы в коладе...