Вытаскивать большинство моделей можно с помощью umodel, поищи в интете сайт gildor-а, там описано что и как. Не все правильно вытаскивает, в частности из новых хроник Салватиона и выше неправильно размещает скелет и анимацию, но вам для 3д моделирования в софте этого и не нужно.
Если охото позаморачиваться можете найти UEditor (желательно с патчем гильдора) он хорники интерлюда и хф открывает (хотя не все файлы).
Более старые проги уже нет смысла вспоминать.